好奇號更多彩色自拍照傳回 操作手臂具挑戰性

美國 NASA 好奇號近幾日持續進行機械手臂測試，台裔科學家嚴正 11 日在部落格發文指出，操作手臂是一個非常有挑戰性的任務，特別是好奇號上的儀器眾多，需要知道各類儀器的系統作業，也需要了解所有的儀器的機械設計。

好奇號最近發回的彩色「自拍照」，所用的就是鑲在機械臂上的照相機 MAHLI （手持透鏡成像儀），嚴正指出，MAHLI 是非常多才多藝的照相機， 40 度 FOV， 可聚焦 20mm - inf， f/9.8， 照片 1600 by 1200 像素，可以拍攝極微小的目標，也可以用來檢視好奇號的週邊環境。

據 NASA 提供的資料指出，工程師先發送指令，要好奇號移除 MAHLI 上的塵土，然後使用隱藏在機械臂上的一枚幸運幣進行校準，接著拍攝一系列的照片，包括好奇號各個部位照片，以及火星表面的石塊及土壤。

據英國《每日郵報》報導，這枚幸運幣是 1909 年鑄，印有美國前總統林肯頭像的 1 美分硬幣，也是目前仍流通、使用時間最長的美國硬幣。雖然它幣值只有 1 美分，但以它在探索火星任務的價值推估，價值可高達 7000 美元。

機械手臂的測試共要進行數日，包括也會用 MAHLI 拍回更多的照片，然後好奇號會繼續啟程前往第一個目的地 Glenelg。好奇號將在那裡嘗試鑽地，取得土壤樣本，也進一步分析岩石的組成成份。