道安智慧車軟體(道路平坦度) |
軟體主要功能是由電腦透過RS232介面控制盒接收里程計、加速度計、超音波感測器資料。此軟體主要目的在測得路面平坦度,在車子上安裝一部工業級電腦及一組里程計、加速度計、超音波感測器設備。里程計在測得車速及行進距離,超音波感測器在量取路面高低起伏情形,加速度計則在修正Z軸方向因震動所產生的誤差。有行進距離及路面高低起伏資料即可求得路面平坦度。 |
圖(1)軟體主畫面 |
圖(2)超音波儀及加速度計 |
圖(3)里程計及速度計 |
圖(4)縱向平坦度 |
圖(5)路面平坦儀測試報告 |