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先進行動輔助外骨骼機器人技術
分類:工研院;機器人;行動輔具;脊髓損傷;碳纖;模具;醫療復健;
工研院針對現有行動輔助外骨骼機器人過重、行走效率及環境適應性不佳等問題,進行輕量化結構、高效能驅動模組以及適應性步態控制等技術研究,以期開發優質平價之行動輔助外骨骼機器人,嘉惠更多脊髓損傷傷友及行動不便人士。
現有行動輔助外骨骼機器人有著過重、行走效率及環境適應性不佳等缺陷,工研院針對這些弊病,進行輕量化結構、高效能驅動模組以及適應性步態控制等技術研究,以期開發優質平價之行動輔助外骨骼機器人,嘉惠脊髓損傷病友及行動不便人士。
全球目前約有700萬脊髓損傷病友,每年新增35萬人,平均受傷年齡29歲,為了提供傷友更佳的生活品質,歐美日相繼開發行動輔助機器人,提供行走及坐站間轉位輔助,但現有輔助機器人售價高,更有過重、行走效率不佳及環境適應性不足等缺點,無法有效拓展脊髓損傷傷友活動範圍。
工研院針對當前輔助機器人需要改良之處,開發結構輕量化金屬與碳纖異質接合技術,進行結構與驅動模組整合設計,並研發兼具低模具費用、低疊層人工、低設備投資之新製程來降低機器人製作成本;針對輔助機器人行走效率不佳的問題點,開發多操作點驅動模組,提供機器人各種使用情境下之不同扭力加快行走速度;並致力提升環境適應性,融合使用者姿態及環境資訊,讓輔助機器人的設計能接近健康人的步態,並提供狹窄空間步態調整、上下階梯等環境適應能力。
工研院所研發的輔助機器人,已經與台灣大學合作進入臨床研究,並有數位脊損傷病友參與本計畫之,後續研究目標是開發重量小於12 kg、最高行走速度達1 m/sec、續航力超過3小時的行動輔助外骨骼機器人,提供脊損傷病友坐、站、平地行走、階梯行走、斜坡行走等完整行動輔助,成果亦將應用於中風、運動傷害等醫療復健用途,相關訊息請參考 http://walkagain.itri.org.tw/Chinese/index.html。
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Rocking Shaker 翹翹板式振盪器 MS-NRK
廠牌:Major Science
最大傾斜角度:12°
轉速範圍:5 ~ 100 rpm
時間設定:0 ~ 9,999 min
承載力:15 kg
操作溫度:室溫 ~ 40°C
平台尺寸:26 x 26 cm
外觀尺寸:W26 x D31 x H13 cm
電源:110V 或 220V
•Continuous or timed operation with automatic switch-off
•Variable shaking speed from 5 to 100rpm
•Interchangeable / stacking platforms, and accessories for a variety of vessels
•15kg carry capability
•26 x 26cm platform
Cat. No. MS-NRK
Motion Rocking
Maximum Tilt Angle 12
Controller Digital microprocessor controller
Speed / Inc 5 ~ 100rpm / 1rpm
Timer 1 ~ 9999mins with alarm, continuous / 1min
Carry Capability 15kg
Motor DC brushless type
Operating Temperature Ambient to 40゚C
Platform Dimension (W x L) 26 x 26cm
Plateform Material Painted aluminum alloy
Stacking Platform Yes
Unit Dimension (W x L x H) 260 x 310 x 130mm
Construction Flame retardant PC and painted iron metal bottom plates
Weight Approx. 7.0kg
Rated Voltage 110V / 220V selectable