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工研院研發之下肢行動輔助機器人(機械腿)～先進行動輔助外骨骼機器人技術
先進行動輔助外骨骼機器人技術
分類：工研院；機器人；行動輔具；脊髓損傷；碳纖；模具；醫療復健；
工研院針對現有行動輔助外骨骼機器人過重、行走效率及環境適應性不佳等問題，進行輕量化結構、高效能驅動模組以及適應性步態控制等技術研究，以期開發優質平價之行動輔助外骨骼機器人，嘉惠更多脊髓損傷傷友及行動不便人士。
現有行動輔助外骨骼機器人有著過重、行走效率及環境適應性不佳等缺陷，工研院針對這些弊病，進行輕量化結構、高效能驅動模組以及適應性步態控制等技術研究，以期開發優質平價之行動輔助外骨骼機器人，嘉惠脊髓損傷病友及行動不便人士。
全球目前約有700萬脊髓損傷病友，每年新增35萬人，平均受傷年齡29歲，為了提供傷友更佳的生活品質，歐美日相繼開發行動輔助機器人，提供行走及坐站間轉位輔助，但現有輔助機器人售價高，更有過重、行走效率不佳及環境適應性不足等缺點，無法有效拓展脊髓損傷傷友活動範圍。
工研院針對當前輔助機器人需要改良之處，開發結構輕量化金屬與碳纖異質接合技術，進行結構與驅動模組整合設計，並研發兼具低模具費用、低疊層人工、低設備投資之新製程來降低機器人製作成本；針對輔助機器人行走效率不佳的問題點，開發多操作點驅動模組，提供機器人各種使用情境下之不同扭力加快行走速度；並致力提升環境適應性，融合使用者姿態及環境資訊，讓輔助機器人的設計能接近健康人的步態，並提供狹窄空間步態調整、上下階梯等環境適應能力。
工研院所研發的輔助機器人，已經與台灣大學合作進入臨床研究，並有數位脊損傷病友參與本計畫之，後續研究目標是開發重量小於12 kg、最高行走速度達1 m／sec、續航力超過3小時的行動輔助外骨骼機器人，提供脊損傷病友坐、站、平地行走、階梯行走、斜坡行走等完整行動輔助，成果亦將應用於中風、運動傷害等醫療復健用途，相關訊息請參考 http://walkagain.itri.org.tw/Chinese/index.html。
太陽系也有尾巴 探測器首度捕捉
浩瀚的太陽系，也有尾巴。美國太空總署（NASA）探測器花了3年時間，拍攝並繪製了太陽系難得一見的尾巴形狀，從背後看則類似植物的花瓣。科學家指出，由於太陽系尾巴極難被發現，這是人類首次能以儀器呈現太陽系尾巴的模樣，也為人類探索外太空樹立新里程碑。
美國太空總署利用「星際邊界探測器」（IBEX），花了3年時間，終於測繪出太陽系的尾巴（heliotail ），而其尾部大小形狀就像一片四葉草，受到磁場拉扯影響而扭曲，由於其中的物質並不會產生光，因此很難被一般儀器發現，目前其確實長度仍需進一步研究。美國太空總署科學家麥卡麥斯表示，「很多模組結果都顯示，太陽系尾巴應該像這樣，但我們在此次發現之前都毫無所悉。」
科學家表示，太陽系尾巴位在「日光層」（Heliosphere）後面，日光層主要由太陽風及太陽磁場造成，目前被認為是太陽系最遠的末端，至於太陽系尾巴看起來像樹葉的形狀，原因是從太陽極區產生的太陽風（sOLar wind）速度較快，而從太陽赤道產生的太陽風速度則較慢，在移動中所造成如此奇特的形狀。
科學家目前正利用繪製的資料，企圖更了解形成太陽系尾巴的帶電粒子，以及太陽產生的太陽風，負責星際邊界探測器任務的科學家克里斯遜強調，「科學家們總是假設太陽系有尾巴，但是這次人類真正的擁有資料，讓我們能明瞭它的形狀。」
造價1.69億美金（約台幣50.6億元）的星際邊界探測器，過去同樣戰績輝煌，2008年升空進入地球軌道後，負責觀察從日光層噴向地球的物質，最為人津津樂道的是在2010年首度紀錄到太陽風撞擊地球「磁層」（magnetosphere）第一手畫面。
本次研究結果刊登在《 The Astrophysical Journal》期刊。
圖說：科學家首度繪製了太陽系尾巴示意圖。尾部的大小形狀看起來略似植物四葉草的葉子，圖中白色的是速度較慢的太陽風，中間紅色部分則是速度較快的太陽風。（photo by NASA）
